項(xiàng)目特點(diǎn)

○基于5G遙控盒遠(yuǎn)程控制； 

○操控單元訓(xùn)用一體控制； 

○真車結(jié)構(gòu)等比例還原 

○基于車載視頻信號(hào)的遠(yuǎn)程駕駛 

○基于各類傳感器的虛實(shí)同步狀態(tài)呈現(xiàn)與控制 

○基于VR的沉浸式虛實(shí)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 基于智能算法的可視化呈現(xiàn)虛實(shí)裝備同步

遠(yuǎn)程控制

中鐵重工目前在研發(fā)的VR遠(yuǎn)程虛擬操控系統(tǒng)，其中主要功能是虛擬操控和遠(yuǎn)程操控兩個(gè)部分。

在座艙內(nèi)，操作者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程駕駛真實(shí)臺(tái)車行進(jìn)。 

行進(jìn)到指定位置后，切換到VR裝置，顯示虛擬預(yù)設(shè)場(chǎng)景并可以調(diào)用實(shí)景視頻融合呈現(xiàn)給操作者。輔助操作者遠(yuǎn)程操控臺(tái)車作業(yè)。

真車的車載電腦中，有一套智能自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以直接輸出數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)設(shè)備的同步。也可以在虛擬場(chǎng)景中先對(duì)算法和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行可視化呈現(xiàn)，然后真機(jī)在真實(shí)作業(yè)環(huán)境中作業(yè)。